光电编码器的码值修正方法、装置、介质和设备

本申请提供了一种光电编码器的码值修正方法、装置、介质和设备，该方法包括：获取第一光栅单元的绝对码值、绝对码象限、正余弦角度值和第二光栅单元的绝对码象限，分别得到当前绝对码值、第一绝对码象限、第一正余弦角度值和第二绝对码象限，在确定第一正余弦角度值未处于与第一绝对码象限对应的预设角度范围内的情况下，根据第一光栅单元的位数、当前绝对码值、第一绝对码象限、第二绝对码象限和编码器的增量信号的增量码值，确定修正绝对码值；将当前绝对码值修改为修正绝对码值，以对齐编码器的增量信号和第一光栅单元的绝对码值的相位关系。本申请解决了编码器的绝对码与增量码相位偏差大于1个象限无法校正的问题。