一种磁编码器角度校准方法、编码器、存储介质及产品

一种磁编码器角度校准方法、编码器、存储介质及产品，在该方法中，控制高精度编码器伺服电机以预设转速匀速旋转；监测高精度编码器伺服电机输出的零位脉冲信号；当接收到零位脉冲信号时，将当前位置确定为零度基准点；计算相邻两次采样之间的时间间隔；按照时间间隔通过MCU主控单元采集原始测量角度值，将原始测量角度值存储至非易失性存储器中；在进行角度校准时，获取磁感芯片输出的待校准原始测量角度；确定待校准原始测量角度所在的区间；确定待校准原始测量角度在两个相邻的原始测量角度值之间的位置，通过线性插值计算得到校准后的角度值；将校准后的角度值作为编码器的实际角度输出。本申请用于提高磁编码器角度校准的准确度。