一种赤松茸种植用环境检测装置

本发明公开了一种赤松茸种植用环境检测装置，旨在解决现有技术中传感器表面附着物影响检测精度及人工清洗繁琐的问题，该装置包括行走外箱、土壤检测机构和清洗机构，行走外箱内部设有蓄水腔、驱动腔和电气腔，且配有防护罩，土壤检测机构由升降运动模组、土壤综合检测传感器及驱动电机组成，升降运动模组实现传感器的升降操作，确保传感器准确插入土壤进行检测，而清洗机构包括无动力泵机、三通阀组件及清洗头模组，通过驱动电机与无动力泵机的配合，实现对传感器的自动清洗，避免土壤附着物影响检测结果，该装置设计合理，利用棘轮组件实现驱动电机正反转控制升降和清洗功能的切换，减少驱动源数量和故障率，节能环保。