融合式六面顶压机顶锤状态在线检测装置及其检测方法

一种融合式六面顶压机顶锤状态在线检测装置及其检测方法，同时在钢环后端面上设置姿态传感器和温度传感器，直接获取钢环的运动学数据和温度数据，通过融合运算获得顶锤的实时空间姿态、空间姿态实时变化趋势，进一步的获得顶锤的空间位置变化，同时还计算得到顶锤、合成块的温度。创新性的引入顶锤的实时空间姿态检测，空间姿态实时变化趋势的预估，直指顶锤产生裂隙的主因，相比于单独的位移检测能够更提前获知顶锤的状态变化趋势，同时该姿态传感器检测时不受其他剪切力和摩擦力产生的噪音信号干扰，检测的数据准确性高，可靠性强。