一种无尘车间机器人及其检测方法

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种无尘车间机器人，包括：机座，所述机座底部的沿边具有挡边，所述机座两侧下沿处的所述挡边上安装有用于嵌合第二可见光相机的侧盖，使得所述第二可见光相机朝向所述机座行进两侧的地面上；机身，所述机身堆砌设置在机座顶部，且对角底部与所述机座之间的夹缝内安装有安全激光雷达。该无尘车间机器人及其检测方法，合理化对机器人上的识别设备进行分布，利用侧盖上嵌合的第二可见光相机与云台座上的第一可见光相机进行配合，实现对不同高度观测的效果，同时，利用第一抬臂与第二抬臂组合形成折叠式升降组件，大幅度提高了云台座的高度调节能力。