一种井下矿山恶劣环境测量料位的算法及系统

本发明涉及矿山自动化监测技术领域，具体为一种井下矿山恶劣环境测量料位的算法，包括以下步骤：步骤1、通过雷达料位计实时采集料位信号，同时获取进料速率(Inflow_Rate)和出料速率(Outflow_Rate)；步骤2、动态修正料位值：若雷达有效(Radar_Valid＝True)，则实际料位(Actual_Level)直接采用雷达料位值(Radar_Level)；若雷达失效(Radar_Valid＝False)，则通过积分公式计算实际料位：Actual_Level＝Actual_Level+(Inflow_Rate‑Outflow_Rate)×Δt，其中Δt为计算周期。本申请一种井下矿山恶劣环境测量料位的算法及系统，通过动态融合雷达实时修正与积分计算，结合失效自判定与高压气雾清洗，实现料位测量的高精度与高可靠性。