低功耗磁触觉传感器及其制备方法

本发明属于磁触觉技术领域，涉及一种低功耗磁触觉传感器及其制备方法，所述低功耗磁触觉传感器包括由上至下依次布置的封装层、磁阻层、弹性体层和柔性磁片层；所述磁阻层为网格状结构，并通过电阻断层扫描法构建所述磁阻层的电阻分布；当受到外部力作用时，所述弹性体层发生形变，导致所述磁阻层与柔性磁片层间距变化，磁场分布发生改变，由于磁阻效应使得受力点处电阻变化，并根据所述电阻分布与所述弹性体层的物理性质得到受力点位与大小。本发明通过在柔性基底上直接构建网格状感温层和磁阻层，避免了传统磁触觉传感器需在印刷电路板上焊接刚性元件的复杂工艺，从而显著提升了传感器的柔韧性和弯曲性能。