一种带微型摄像头和边缘计算接口的智能力矩枪及方法

本发明公开一种带微型摄像头和边缘计算接口的智能力矩枪及方法，该智能力矩枪包括集成式功能组件与协同控制单元，集成式功能组件含力矩枪本体、操作控制模块、动力执行模块、感知采集模块、显示模块及电源供电模块，协同控制单元由边缘计算接口及适配的边缘计算设备组成，感知采集模块中力矩传感器实时采集扭矩参数，变焦式微型摄像头搭配LED补光采集装配视觉信息；边缘计算接口适配多工业协议实现高速数据传输，边缘计算设备通过YOLO算法融合分析力矩与视觉数据，精准判定漏装、误装及浮锁异常，并实时输出控制指令调节电机驱动机构参数，形成闭环控制，本发明解决传统力矩工具依赖人工判断的缺陷，提升精密装配的准确性与可追溯性。