一种无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估系统及方法

本发明提出一种无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估系统及方法，涉及无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估领域，以解决无人潜航器抛投布放入水冲击数据噪声大、多模态混叠、缺乏针对性处理方法，设备安全性评估难以适配多角度入水场景，成本高且重复性差的问题。本发明采集安全性评估设备安装基座处加速度数据，依次经过均值法去零漂、db4小波阈值降噪、EMD分解三级处理，再通过冲击响应谱与半正弦波转化法得到安全性评估载荷，最后结合本发明系统与方法进行物理实验或数值模拟完成安全性评估。本发明针对无人潜航器抛投布放入水冲击设备安全性进行精准评估，能大幅降低实验与计算成本，促进相关领域发展。