基于激光雷达的车灯标定和双灯融合系统及方法

本发明涉及一种基于激光雷达的车灯标定和双灯融合系统及方法，属于汽车照明技术领域。包括：S1、控制左车灯和右车灯依次向光敏靶板投射包含标定点的预设标定图案；S2、采集标定点原始三维坐标数据，并进行预处理，得到标定点有效三维坐标；S3、计算转换矩阵；S4、控制左车灯和右车灯同步向光敏靶板投射全亮图案；S5、采集照明区域原始点云数据，并进行预处理，得到照明区域有效点云数据；S6、识别重叠区域分界线坐标；S7、将重叠区域分界线坐标转化为分界线像素坐标；S8、生成融合掩码图；S9、进行融合效果验证。本发明提升了抗环境光干扰能力，实现毫米级标定精度，能够精准分割区域、提取边界。