一种基于多连杆运动学解析的断路器行程高精度计算方法

本申请公开了一种基于多连杆运动学解析的断路器行程高精度计算方法，包括：通过设置在真空断路器主轴内的非侵入式机械特性传感器对断路器的主轴初始转角进行实时采集；建立断路器传动机构的多连杆运动模型；将采集的断路器的主轴初始转角输入至所述多连杆运动模型中，对第一动点坐标进行计算；基于双圆交点原理建立并求解二次方程，获取第二动点的坐标；根据所述第二动点的坐标结合固定点坐标，通过向量旋转对触头行程进行计算。创新性地将复杂多连杆运动学问题转化为二次方程求根问题，大幅提升了计算效率和精度，实现了断路器机械特性的无损采集与高精度解析。