用于风电机组传动链的多自由度加载装置

本申请公开了一种用于风电机组传动链的多自由度加载装置，包括第一轴、第二轴、第一单元、第二单元；所述第一单元经由联轴器对第一轴加载x方向上的扭矩再经由联轴器将该扭矩传递至第二轴，所述第二单元包括四个竖直方向(z)的作动器和两个水平方向(x)的作动器，用于对所述第二轴加载y、z方向的弯矩和x、y、z方向的力；所述联轴器形成为具有多个连杆的法兰以通过更换连杆实现柔性调节，所述连杆上设置有力传感器以测量所述法兰的扭矩。