故障检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种故障检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取驱动轴的振动信号；提取所述振动信号的信号特征；对所述信号特征进行特征重构，得到重构特征；将所述重构特征输入故障诊断模型，得到所述故障诊断模型输出的所述驱动轴的故障信息。根据本申请实施例，能够检测无人驾驶车辆的驱动轴故障。