叉车结构健康状态评估方法及系统

本发明属于多个变量测量技术领域，具体涉及叉车结构健康状态评估方法及系统。该方法包括：在叉车的左货叉根部和右货叉根部对称安装多个应变式力传感器，所述应变式力传感器用于实时采集左货叉和右货叉在三维空间中的受力信号；通过安装于叉车主车体上的惯性测量单元实时采集叉车的六自由度运动状态数据，所述六自由度运动状态数据包括沿三个正交轴向的线加速度和绕三个正交轴的角速度。该系统通过在货叉根部部署高带宽应变传感阵列并同步获取整车六自由度运动状态，构建了基于刚柔耦合动力学模型的动态干扰力在线解耦机制，从根本上突破了传统称重技术对静态工况的依赖。