一种航天器舱体条件下的在轨维修地面试验方法

本发明提供了一种载人航天器舱体条件下的在轨维修地面试验方法，包括步骤：S1、采用维修仿真软件开展舱体环境下维修性仿真，确定维修位姿；S2、模拟在轨维修单元周围布局环境，根据仿真结果，设置适当位置，使得在地面维修时，模拟航天员与在轨维修单元的相对位姿保持一致；S3、维修人员采用相对位姿，按照维修操作要求，采用维修工具进行维修操作验证，验证维修操作过程中的可达、可视、可操作性；S4、在轨维修单元开展通过性验证，验证维修产品能否通过转移通道；S5、调整维修位姿，优化最佳维修状态。本发明可有效验证在轨零重力整舱环境下的维修性验证，解决地面舱体下的零重力验证问题，可有效支持在轨维修性的设计优化。