一种新型原位自钻式取样装置及其使用方法

本发明属于岩土工程的技术领域，提供了一种新型原位自钻式取样装置及其使用方法，结构简单、成本低、土体扰动小、运输方便、操作便捷，其结构为：控制平台通过导向轮活动安装在支架顶端的多个导向柱之间，控制平台上面安装有动力连接的变速齿轮箱和电机，变速齿轮箱设有贯入输出轴和采样输出轴，控制平台底面安装有贯入模块，贯入输出轴和采样输出轴均与贯入模块相连接并控制其实现贯入模式和采样模式，贯入模块包括空心钻体和钻头，空心钻体由贯入输出轴操作实现旋转贯入，钻头上端与空心钻体下端接触连接并通过限位卡接结构实现周向连接，钻头上固定连接中心杆并由采样输出轴操作实现旋转深入，钻头单独深入时土体样品进入空心钻体实现采样。