一种自下潜式扦样机

本发明提供了一种自下潜式扦样机，涉及扦样技术领域，解决现有技术体型庞大、结构笨重的问题，设备整体长度多在数米甚至十余米不方便操作的技术问题。该装置一种自下潜式扦样机，包括机舱；螺旋锥头，转动设置于机舱的一端；驱动电机，固定安装于机舱的内部，螺旋锥头同轴固定连接于驱动电机的输出轴上，并在驱动电机的驱动下旋转，以产生轴向推进力携带机舱于粮堆中进行下潜；定向件，固定安装于机舱的外圆周侧壁上，以用于限制机舱随螺旋锥头发生周向旋转，使其在螺旋锥头旋转带动下沿线性方向进入粮堆内；取料机构，固定安装于机舱远离螺旋锥头的一端，以用于在机舱到达指定取样位置后对对应位置的粮料进行取样。