基于双闭环协同控制的固井作业水泥浆密度的监测方法

本发明提供了一种基于双闭环协同控制的固井作业水泥浆密度的监测方法，涉及水泥浆密度监测领域，具体包括如下步骤：采集传感器原始信号和驱动器原始信号；对传感器信号和驱动器信号进行存储移位，判断信号是否过零点；若是，则计算一个周期内传感器信号和驱动信号的幅值，计算传感器信号的频率和两个信号的相位；计算驱动增益增量信号和驱动信号的相位；生成融合频率、相位与幅值信息的复合驱动信号；通过二次多项式拟合密度‑频率模型，利用提取的基频在线计算被测水泥浆密度。本发明的技术方案克服现有技术中水泥浆密度计算误差增大；无法应对工况变化引发的谐振漂移，导致测量管振动不稳定，进一步影响测量精度的问题。