一种基于三维激光扫描的结构损伤检测装置及其方法

本发明属于激光扫描装置技术领域，尤其公开了一种基于三维激光扫描的结构损伤检测装置及其方法，其中检测装置包括清理环、刷毛、偏转组件以及驱动组件，所述清理环套接在移动小车的侧面，所述刷毛均匀固定连接于所述清理环的底部。本发明通过设有清理装置，在三维激光扫描仪工作的过程中，随着电机的启动，电机能够通过齿轮以及转环上的齿牙带动转环转动，而随着转环的转动清理环能够一起进行转动，从而通过其底部的刷毛对钢结构建筑的表面进行清理，从而将附着在钢结构建筑表面存在的灰尘、铁锈等杂物扫走，进而保证三维激光扫描仪能够更加清晰地对清扫后的钢结构建筑的表面进行扫描拍摄，进而保证检测的准确性。