化学品侦检方法、装置和系统、侦检消防车和存储介质

本公开涉及一种化学品侦检方法、装置和系统、侦检消防车和存储介质。该包括：控制无人机升空，按照预定路径进行化学品侦察；接收无人机返回的无人机侦察数据；根据所述无人机侦察数据，判断是否启用全地形移动装置进行化学品侦察；在判定启用所述全地形移动装置进行化学品侦察的情况下，控制所述全地形移动装置进行化学品侦察，并控制所述全地形移动装置在到达化学品所在的目标点位置后，远程启动设置于侦检消防车的傅立叶红外检测仪，对准所述目标点位置对所述化学品进行扫描；接收傅立叶红外检测仪返回的化学品分析报告。本公开通过空地多平台协同与非接触式光谱分析技术，可以实现复杂场景下化学品的快速、精准、全方位侦检。