一种融合计算机视觉与三线激光模块无需标靶的移动式裂缝检测系统及检测方法

本发明公开一种融合计算机视觉与三线激光模块无需标靶的移动式裂缝检测系统及检测方法，包括三线激光模块、图像采集装置、可移动式底座和数据分析模块，所述三线激光模块用于提供摄像头至裂缝表面的距离数据，所述图像采集装置用于获取包含裂缝的图像，所述可移动式底座用于调整检测系统与裂缝的相对位置；所述数据分析模块用于基于图像的裂缝分割和量化，以及通过距离数据计算裂缝像素坐标转换为实际物理尺寸的比例因子以及图像倾斜校正因子。本发明的优点是高检测精度与鲁棒性，大幅降低了计算复杂度和数据处理量，提升了实时性与可移植性，实现对大型结构的近距离、非接触式、实时快速裂缝检测与量化评估。