一种基于智能感知的镍始极片质量检测系统及其方法

本发明公开一种基于智能感知的镍始极片质量检测系统及其方法，涉及有色金属冶炼技术领域，包括传送辊、剪切机组、压标机组，传送辊一侧通过底座安装激光雷达，另一侧通过底座安装机械臂；传送辊侧部设可修复、不可修复及异物工位，传送面两侧依次设有相对的有料传感器、翘边检测传感器、光电传感器，各传感器接收端均连PLC控制器。激光雷达与数据处理模块配合，可获取始极片三维点云数据并量化分析缺陷参数，结合机械臂自动分拣，替代人工目视检测，各传感器信号集中传输至PLC控制器进行融合分析，结合激光雷达的量化数据与传感器的阈值判定，实现缺陷精准分级，保障质量等级划分的准确性。