分流器焊接质量在线视觉检测方法

本发明涉及机器视觉检测技术领域，公开了一种分流器焊接质量在线视觉检测方法。该方法包括：在焊接完成后预设时间窗口内连续采集多帧焊点图像；进行光照归一化处理；生成动态响应热力图以标记候选飞溅区域；通过质心轨迹位移分析判定并剔除真实飞溅物；对剩余区域执行静态缺陷检测，并结合时序强度稳定性验证缺陷真实性；最终依据缺陷面积、尺寸及分布判定焊接质量。本发明无需额外硬件改造，仅依赖常规高速相机与标准图像处理平台即可部署，适用于汽车电子、电力设备等高可靠性焊接制造领域，为实现高精度、低虚警的在线焊接质量闭环控制提供了可靠的技术支撑。