一种基于多传感数据动态融合的活性炭吸附性能检测方法及装置

本发明公开了一种基于多传感数据动态融合的活性炭吸附性能检测方法及装置，该活性炭吸附性能检测方法通过采集温度数据、湿度数据和电阻数据对活性炭吸附性能进行检测。在进行活性炭吸附性能检测过程中，利用卡尔曼增益实现多传感器数据的加权融合，并根据观测残差向量，对预测向量进行实时误差修正，得到更新后的状态向量。同时，在状态向量更新过程中嵌入了动态权重分配与观测噪声协方差矩阵实时更新机制，利用各个传感器数据的信号质量指数来更新观测噪声协方差矩阵，减小了环境温度和湿度对于活性炭电阻以及吸附性能的干扰。