一种基于超声波探伤机器人的电站接地工程诊断系统

本发明提供一种基于超声波探伤机器人的电站接地工程诊断系统，包括可进行数据交换的工程信息录入模块、接地系统诊断模块、自动接地探伤模块、检测成果输出模块、探伤机器人组。工程信息录入模块用于工程详图、模型以及工程现场采集信息读取和录入；接地系统诊断模块通过计算分析获得工程接地网受到破损概率最大的点位清单及排序；自动接地探伤模块通过计算分析生成探伤机器人最优的检查路径并将相关命令发布至各机器人；检测成果输出模块用于输出接地系统探伤检测结果并形成报告；接地系统诊断及自动接地探伤算法用于支持各模块的分析计算工作寻找工程接地系统受损点位并生产检测路径；探伤机器人组执行探伤命令并通过工业路由器接收和反馈数据。