反应堆压力容器焊缝超声检测装置及方法

本发明公开了一种反应堆压力容器焊缝超声检测装置及方法，检测装置包括运动机构以及探头机构；运动机构包括竖直伸缩轴、水平伸缩轴、主旋转轴以及末端旋转轴；水平伸缩轴通过主旋转轴连接在竖直伸缩轴的端部，相对竖直伸缩轴可旋转；末端旋转轴设置在水平伸缩轴远离竖直伸缩轴的端部；探头机构设置在末端旋转轴上，通过末端旋转轴相对水平伸缩轴可旋转；探头机构包括支撑座、若干个安装在支撑座上的探头组件，若干个探头组件在支撑座上沿着一弧线分布，弧线的半径与连接焊缝的半径一致。本发明实现了反应堆压力容器的筒体与接管之间的连接焊缝的筒体侧超声检测。