基于声学原理的轨道式桩柱基础冲刷全景扫描测深装置

本发明属于试验装置技术领域，公开了一种基于声学原理的轨道式桩柱基础冲刷全景扫描测深装置。桩柱基础下部埋于沙面中并与之垂直，声学测深探头通过转向控制系统的夹具固定，驱动系统通过主动齿轮与环形齿轮轨道啮合带动搭载平台绕柱运动，转向控制系统通过两个控制电机实现探头的俯仰和偏航转动。本发明采用轨道式圆周运动结合探头自转的扫描方式，实现了对桩周冲刷地形的无缝全景扫描，具有无监测盲区、测量精度高和环境适应性强的特点，为桩柱基础冲刷机理研究提供了先进的技术手段。