气体检测装置、气体检测系统以及气体检测方法

本申请提供了一种气体检测装置，涉及气体测量技术领域，其中，该装置包括：移动平台、安装设置在移动平台上预设载荷部内的气体检测设备、激光雷达、视觉传感器以及通信模块；移动平台用于根据输入的第一移动指令在待检测场景中进行移动；激光雷达和视觉传感器均连接通信模块，用于采集移动过程中的点云数据和环境三维图像并上传至服务器，使得服务器并生成待检测场景的检测路线；移动平台的控制部还连接通信模块，根据检测路线在待检测场景进行移动，气体检测设备连接通信模块，用于采集检测路线上各采样点的当前气体浓度并上传至服务器。本申请提高检测的精度以及检测效率，扩大对气体的检测区域，降低气体检测的危险性。