一种基于传感器与机械手臂协同的腐植酸自动检测方法及其系统

本发明公开了一种基于传感器与机械手臂协同的腐植酸自动检测方法及其系统，包括以下步骤：获取传感器数据，基于样品腐植酸的浓度范围确定传感器，根据不同的传感器采集的数据，通过卡尔曼滤波算法对不同传感器的数据信号融合，基于自适应算法来校准传感器的误差；构建传感器采集与机械手臂协同控制模型，机械手臂将样品放置到指定位置，调节样品角度，传感器与机械手臂之间通过反馈机制协调工作。本发明采用了光谱传感器和电化学传感器的多模态融合，通过卡尔曼滤波算法有效融合不同传感器的数据，显著提高了腐植酸检测的准确性与稳定性。这使得系统能够更好地适应不同环境变化，提高了整体检测效率。