一种水下航行器多分量信号瞬时频率估计方法、装置、电子设备及计算机存储

本申请涉及水下航行器多分量信号瞬时频率估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该方法包括：对多分量初始时频信号中各频点进行信号频点检测，确定多个第一信号频点；对多个第一信号频点进行第一次密度聚类，确定多个不同类别的第一信号点集和噪声点集；对多个不同类别的第一信号点集进行第二次密度聚类，将属于同一信号分量且属于不同类别的第一信号点集合聚类为第二信号点集，得到各信号分量对应的所述第二信号点集；对各信号分量的第二信号点集进行多项式回归，得到各信号分量的第一估计瞬时频率，以对水下航行器多分量信号瞬时频率进行估计。本申请可以准确地对水下航行器多信号分量的瞬时频率进行估计，提供了估计过程的稳定性。