一种使用旋转电极的水下微电场检测装置

本发明公开了一种使用旋转电极的水下微电场检测装置，包括传感模块、数据处理与控制模块、姿态调整模块、液压驱动模块、机械模块；传感模块包括旋转电极、浊度计、温度计、姿态传感器、液压马达数字编码器；数据处理与控制模块用于与甲板控制单元通讯，处理传感模块的信号并给液压驱动模块输出控制信号，数据处理与控制模块包括液压控制与通信模块、微电极信号调理电路板、数据采集与通信电路板、电池包、通讯接口、控制接口、甲板控制单元、电磁屏蔽金属网膜；液压驱动模块用于驱动旋转电极和姿态调整模块，姿态调整模块用于调整并稳定旋转电极的姿态，包括三轴水下液压旋转平台。本装置可以安装在水下移动平台，用于水下构筑物等微电场检测。