一种机械臂线束疲劳度检测系统

本发明公开了一种机械臂线束疲劳度检测系统，旨在解决现有机器人关键部位线束无线束疲劳实时检测、易引发故障的问题。该系统包括定制线束、检测电路及诊断计算模块；定制线束含绝缘保护层、导线部分及被检测导线；检测电路分为输出电路与输入电路，被检测导线两端分别接入输出电路的线束疲劳检测输出与输入电路的线束疲劳检测输入形成回路；诊断计算模块基于输入电路的差分放大输出，通过预设公式计算被检测导线的实时阻值及健康度，实现疲劳损伤预警。本系统具备短路保护、芯片可替代性强、健康度量化等优势，可提升机器人可靠性与安全性，降低维护成本。