基于无人机协同输电线路智能巡检与故障诊断系统及方法

本发明公开了基于无人机协同输电线路智能巡检与故障诊断系统及方法，涉及电力系统设备状态检测与智能运维技术领域，所述系统包括协同巡检模块，用于协调多个无人机对输电线路进行协同飞行巡检，采集红外热成像数据和可见光图像数据，异常定位模块，用于基于采集的红外热成像数据，进行图像处理以精准定位输电线路的温度异常区域，故障分析模块，用于根据定位的温度异常区域，分析潜在故障类型及其严重程度，预警输出模块，用于基于分析结果生成并输出早期故障预警信息；该基于无人机协同输电线路智能巡检与故障诊断系统及方法，根据无人机采集的红外热成像数据对输电线路温度异常区域进行精准定位以解决早期故障预警的问题。