基于PCB板曲面建模的飞针补偿方法及系统

本发明属于PCB飞针检测设备技术领域，具体涉及基于PCB板曲面建模的飞针补偿方法及系统，方法包括：获取PCB板尺寸并进行等边三角形网格划分；在视觉对位过程中，同步驱动激光测距传感器对网格顶点进行快速非接触测高；基于顶点三维坐标，通过空间平面方程拟合三角形面片并拼接为三维曲面模型；对模型中相邻面片构成的区域进行双线性插值以平滑曲面；最终，根据测试点位置选择插值函数计算其精确高度，并生成探针Z轴位移补偿值。本发明PCB板翘曲的高精度测量与自适应补偿，兼顾了飞针测试的效率与精度，有效解决了因板翘曲导致的探针接触不良或过压损伤问题。