一种陀螺马达的健康监测方法和装置

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种陀螺马达的健康监测方法和装置。该方法包括：构建永磁陀螺马达数学模型；基于永磁陀螺马达数学模型，确定磁链辨识的永磁陀螺马达状态方程；基于磁链辨识的永磁陀螺马达状态方程，确定状态变量；基于状态变量对马达的初始健康状态评估参数进行更新，得到更新完成的健康状态评估参数；其中，更新完成的健康状态评估参数包括定子电阻值、绕组电感量、转子磁链强度；基于更新完成的健康状态评估参数，确定马达的健康状态。该方法通过参数动态修正机制，为马达实时健康监测提供了可靠技术支撑。