基于多传感器融合的电机故障诊断算法

本发明涉及电机故障诊断技术领域，具体地说，本发明涉及基于多传感器融合的电机故障诊断算法，本发明通过向电机注入阶跃激励信号，同步采集振动与电流传感器原始响应波形，计算固有响应延迟，建立延迟值与电流传感器滤波参数的映射关系库，并实时依据滤波参数调取延迟值，对电流谐波信号时序进行反向时间偏移补偿，使两类数据时间对齐，最后对对齐数据跨域耦合分析，提取振动脉冲峰值频率与电流谐波波动量，结合轴承外圈故障特征频带及负载率动态阈值判定早期故障，跟踪特征生成分级报警，解决传感器数据时空错位致故障误漏判问题，提升电机早期故障诊断准确性。