一种电机驱动系统开路故障诊断方法

本发明公开了一种电机驱动系统开路故障诊断方法，能够消除负载波动、控制器调节对故障电流轨迹的影响。该方法以三相电流瞬时值的1‑范数为基准值，对定子电流做标准化处理，并进一步定义了电流贡献度和电流偏向度；然后，分析健康和故障状态下三相电流贡献度与偏向度特征的变化趋势，在此基础上，设计了基于定子电流贡献度的功率器件开路故障诊断算法。本发明方法在面对控制器调节作用影响和负载波动时展示出了强鲁棒性与高泛化能力，并且具有较低的算法复杂度与较快的诊断速度；最后，通过实验验证了本发明在电机驱动系统开路故障诊断中的有效性。