全局线圈辅助的三轴磁力仪阵列校准方法及系统

本发明公开了一种全局线圈辅助的三轴磁力仪阵列校准方法及系统，包括：S1.选择磁安静、平坦的水平地面布置水平全局线圈；S2.等间距、周期性安装三轴磁力仪阵列，安装时尽量使得磁力仪三个轴和地磁坐标系对准，约定旋转矩阵；S3.打开全局磁场线圈电流源，施加正反两个方向的电流，记录三轴磁力仪前后两次的读数，计算两次读数差值；S4.基于两次读数差值，计算参数β和γ；S5.关闭全局磁场，记录每个磁力仪在地磁场中的读数；S6.计算参数α；S7.利用参数α、β、γ计算坐标系旋转矩阵；S8.将三轴磁力仪的测量值转换到地磁坐标中；S9.对每个三轴磁力仪重复步骤S3‑S8的校准操作，校准所有的磁力仪。本发明不使用加速度计、并且操作简便精度高。