相对位置的定位方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种相对位置的定位方法、装置、设备及存储介质。涉及定位技术领域。该方法包括：确定目标定位设备的目标对象，目标对象与目标定位设备之间存在障碍物，目标对象在目标定位设备的视距范围外；根据目标对象确定第一定位设备，第一定位设备在目标定位设备的视距范围内；通过第二定位设备，获取目标对象与第一定位设备的第一相对位置，第一相对位置为以第一定位设备为坐标原点的第一球坐标系中的位置；获取目标定位设备与第一定位设备的第一测量距离；对第一相对位置和第一测量距离进行分析处理，得到目标对象与目标定位设备的目标相对位置。本申请的方法，提高了确定目标对象定位的准确性。