无源编码设备定位追踪方法及装置

本发明提供了一种无源编码设备定位追踪方法及装置，涉及计算机技术领域，包括：获取部署在监测区域内的所有无源编码设备反射的射频信号原始数据；根据射频信号原始数据进行特征分离，得到信号基带特征集；根据基带特征集进行传播路径推导，得到描述环境反射特性的信道冲激响应；根据信道冲激响应进行设备位置概率场构建，得到设备在监测区域内的位置概率分布；根据位置概率分布进行运动轨迹函数拟合，得到设备的时空轨迹函数；根据时空轨迹函数进行物理约束下的轨迹优化，得到定位追踪结果。本发明实现了在复杂电磁环境中实现无源编码设备的高精度、稳定连续的定位追踪。