一种基于无源UWB定位方法

本发明提供一种基于无源UWB定位方法，采用单AP、单手机协作的方式实现对UWB‑TAG的快速高精度定位。首先，利用飞行时间和到达角度，在单AP场景下可以精确地计算出手机终端在空间中的坐标位置。其次，拟合来自参考标签的数据补偿AP和手机终端的时钟偏移，使AP和手机终端的时钟同步。最后，以AP和手机终端为焦点构建待定位标签的双曲线，再固定AP端移动手机端多次构建双曲线，采用加权最小二乘法估计待定位标签的坐标。该发明利用UWB穿透力强、抗多径效果好等优势，并采用无源的方式实现标签的交互和能量获取，实现了单站定位。