针对车辆和机器人的对象检测系统的性能评估

用于评估对象检测系统的性能的方，该对象检测系统基于通过以至少一个传感器对环境的观察所获得的测量数据鉴于对象的存在和/或出现方面监控车辆和/或机器人的环境，该方法包括以下步骤：通过利用对象检测系统对测量数据的评估而识别到的至少一个对象实例被标识为被假阳性识别的对象，该对象与所述车辆和/或机器人的环境中实际存在的任何对象均不对应；针对所述被假阳性识别的对象确定关键性评估，该关键性评估至少部分基于：被假阳性识别的对象如果实际存在的话则对于车辆或机器人的未来行为规划而言的相关性程度如何；该对象检测系统的所寻求的性能至少部分地基于一个或多个被假阳性识别的对象的关键性评估来确定。