一种用于车载毫米波雷达的角度自标定方法及系统

本发明涉及汽车电子技术领域，具体公开了一种用于车载毫米波雷达的角度自标定方法及系统，所述方法包括当承载所述车载毫米波雷达的车辆直线行驶时，通过所述雷达采集其视场范围内静止物体的测量数据，所述测量数据包括每个静止物体的测量方位角和相对速度。本发明通过采集静止物体的测量数据构建关键函数，结合非线性最小二乘法联合估计角度误差与车速误差系数，并通过方位角区间分类、滤波平滑等数据优化手段提升参数估计精度，最终实现雷达测量方位角的精准补偿；不仅能有效解决毫米波雷达动态行驶中的误差漂移问题，提升雷达对静止车辆及路侧障碍物的辨识精度，保障ACC、车间距预警等车载安全系统的功能可靠性。