一种基于地心地固坐标系的多雷达联合空间配准方法

本发明公开了一种基于地心地固坐标系的多雷达联合空间配准方法，包括：获取多部雷达对同一目标的量测数据，量测数据包括各雷达在各自极坐标系下的位置量测和径向速度量测，将各雷达对目标的位置量测转换至地心地固坐标系，并将各雷达对目标的径向速度量测与目标在地心地固坐标系下的速度向量建立线性观测方程；基于位置量测和径向速度量测，构建联合目标函数；采用预设的搜索算法对联合目标函数进行迭代优化求解，获得使得联合目标函数值最小的最优解，最优解包含各雷达的系统量测偏差估计值；利用系统量测偏差估计值对各雷达的位置量测和径向速度量测进行补偿，以实现多雷达联合空间配准。本发明能够提升多雷达系统的空间配准精度与效率。