激光雷达点云数据的红树林覆盖度估算方法、装置及设备

本申请公开了一种无人机激光雷达点云数据的红树林覆盖度估算方法、装置及设备，涉及植被覆盖度测算技术领域，该方法包括获取无人机激光雷达扫描红树林区域的原始点云数据，对原始点云数据进行预处理，得到归一化点云数据，以预设的栅格像元尺寸将红树林区域的空间范围划分为多个格网单元，针对每个格网单元，对落入格网单元的归一化点云数据，采用第一回波比例模型执行格网单元的覆盖度计算，得到格网单元的覆盖度，基于所有格网单元的覆盖度，生成红树林区域的覆盖度空间分布图。本申请采用第一回波比例模型对红树林点云数据进行覆盖度计算，最后生成红树林区域的覆盖度空间分布图，实现了红树林覆盖度的高精度估算与空间可视化。