光探测装置及行驶载具

本公开提供了一种光探测装置及行驶载具。光探测装置包括视窗、光发射端、光探测端及光信号重定向组件。光发射端配置成输出发射信号。光探测端配置成探测发射信号遇到障碍物后被反射的回波信号。光信号重定向组件配置成通过运动以对发射信号进行偏折，使得发射信号从光探测装置的视窗出射，实现对第二方向视场的扫描，以及对回波信号重定向，使得回波信号传输至光探测端。光信号重定向组件包括：第一重定向件，位于发射信号的光路和接收信号的光路中，配置成输出发射信号及回波信号中的一者，并形成有供回波信号及发射信号中另一者通过的通过部。光探测端的电路板所在的平面与光发射端的电路板所在的平面不同。