激光雷达芯片及其测试系统、点云生成方法

本申请公开了一种激光雷达芯片及其测试系统、点云生成方法，激光雷达芯片包括发射模块、接收模块和点云数据处理模块。发射模块发射探测激光。接收模块接收探测激光经目标物体反射的回波激光。接收模块包括接收阵列和时间转换单元，接收阵列包括多个接收单元，每个接收单元包括多个接收器件，时间转换单元根据每个接收器件接收到的光子的飞行时间得到每个接收器件在不同飞行时间下的光子计数值。点云数据处理模块与接收模块连接，根据每个接收器件在不同飞行时间下的光子计数值生成点云数据，一帧点云数据包括多个点云像素，每个点云像素与一个接收单元相对应，每个点云像素包括目标物体的测距距离和反射率。该方案能提高单个点云像素的动态范围。