一种激光雷达扫描路径显示装置及安装校准方法

本发明涉及激光雷达辅助校准技术领域，公开了一种激光雷达扫描路径显示装置及安装校准方法，旨在解决现有激光雷达安装偏差依赖算法矫正、效果不佳的问题。该装置包括用于接收来自于激光雷达的红外光信号的红外接收阵列模块、主控模块及供电模块；供电模块为各模块供电，激光雷达发射线激光且扫描范围覆盖红外接收阵列模块，红外接收阵列模块含至少两组对称检测单元，主控模块通过ADC通道采集红外二极管导通信号并驱动对应LED指示灯点亮以显示扫描路径。本装置能在安装阶段实现雷达扫描路径可视化与精准调正，从源头避免扫描夹角，提升扫描精度与作业安全性，且结构灵活、通用性强，适配不同扫描范围的激光雷达。