超声测距芯片、超声测距装置及自适应阈值生成方法

本公开实施例提供了一种超声测距芯片、超声测距装置及自适应阈值生成方法。该超声测距芯片包括回波信号处理模块、近场阈值生成器以及近场判决器，其中，回波信号处理模块被配置为接收超声换能器产生的目标回波信号并基于目标回波信号生成近场回波包络信号；近场阈值生成器包括滤波器，被配置为获取用于滤波器的模型配置参数，使用滤波器基于近场回波包络信号预测生成自适应阈值，其中，滤波器的增益基于模型配置参数以及近场回波包络信号自适应调整；近场判决器被配置为根据近场回波包络信号以及自适应阈值生成第一报警信息。本公开的实施例实现了近场目标检测时的自适应阈值生成，降低了判决器的虚警率和漏警率，实现近场目标的精确探测。