基于自适应偏置的CSI降噪可见光定位方法和相关装置

本发明实施例提供了一种基于自适应偏置的CSI降噪可见光定位方法和相关装置。其中，方法包括：通过对接收的光信号进行处理得到信道冲激响应数据向量；将信道冲激响应数据向量输入至循环神经网络，自适应选出最优偏置值；将最优偏置值以预设比例加在信道冲激响应数据向量，并进行裁剪，得到目标信道冲激响应数据向量；根据目标信道冲激响应数据向量对视距路径进行估计，计算视距路径的接收功率；根据接收功率计算LED光源到接收器的距离值；基于距离值和LED光源的位置信息利用最小二乘法得到接收器的最终的位置坐标。基于此，本发明实施例能够降低估计值误差对接收功率的干扰，实现更精确的定位结果。